A Ferences Világi Rend (FVR) közvetlenül Szent Ferenctől számítja eredetét. Alapításának időpontja 1221, védőszentje Árpád-házi Szent Erzsébet. A világi rendiek az alapítás óta folyamatosan jelen vannak az egyház és a világ életében. A II. vatikáni zsinatot követően a mai kor szellemében megújult regulájukat VI. Pál pápa hagyta jóvá.
Magyarországon a rendszerváltás után, 1992-ben jelent meg a regula Rómában is jóváhagyott magyar fordítása, amely új lendületet hozott a hazai világi közösség életében. A korábban titokban működő csoportok immár hivatalos formában szervezték újjá a világi rendet.
Az FVR az egyház intézményes szervezetébe illeszkedve, a regula alapján működik. Közösségeinek a világ 116 országában 420 ezer tagja van. Magyarországon napjainkban közel félezer főt tartanak számon, több mint harminc közösségben. Az FVR-nek 2014 óta magyar a Kauser Tibor építészmérnök legfőbb elöljárója, aki a piliscsabai közösség tagja.